Grabette: ระบบบันทึกข้อมูลการควบคุมหุ่นยนต์แบบโอเพนซอร์ส เพื่อสร้างชุดข้อมูลร่วมกัน 🤖

Grabette: ระบบบันทึกข้อมูลการควบคุมหุ่นยนต์แบบโอเพนซอร์ส เพื่อสร้างชุดข้อมูลร่วมกัน 🤖ปัญหาคอขวดที่แท้จริงในวงการหุ่นยนต์ไม่ใช่โมเดล แต่คือ "ข้อมูล" ปัจจุบันเรามีสถาปัตยกรรมโมเดลที่ทรงพลังและทรัพยากร GPU เพียงพอสำหรับการฝึกฝน แต่สิ่งที่ขาดแคลนคือ ชุดข้อมูลการควบคุมหุ่นยนต์ในโลกจริงที่มีขนาดใหญ่และหลากหลายการเก็บข้อมูลด้วยการควบคุมหุ่นยนต์จากระยะไกล (Teleoperation) มักมีค่าใช้จ่ายสูงและต้องใช้ความพยายามอย่างมาก เพราะต้องมีหุ่นยนต์จริง ๆ และอาจใช้เวลานาน ทำให้การขยายขอบเขตการเก็บข้อมูลให้ครอบคลุมงานและสภาพแวดล้อมที่หลากหลายเป็นไปได้ยากแต่ข่าวดีคือ คุณไม่จำเป็นต้องมีหุ่นยนต์เพื่อเก็บข้อมูลหุ่นยนต์! เพียงแค่มีมือมนุษย์ กริปเปอร์ (gripper) กล้อง และวิธีติดตามการเคลื่อนที่ 6 แกน (6-DoF) ของมือ คุณก็สามารถบันทึกการสาธิตการทำงานเพื่อนำไปให้หุ่นยนต์เรียนรู้ได้แล้วนี่คือสิ่งที่เราภูมิใจนำเสนอ: Grabette ระบบโอเพนซอร์สต้นทุนต่ำสำหรับการบันทึกข้อมูลการควบคุมหุ่นยนต์ เพียงแค่หยิบ Grabette ขึ้นมา บันทึกงานด้วยมือของคุณเอง คุณก็จะได้ชุดข้อมูลที่พร้อมใช้งานสำหรับหุ่นยนต์ โดยไม่ต้องใช้หุ่นยนต์จริง ไม่ต้องมีห้องแล็บ หรืออุปกรณ์ Teleoperation ที่ซับซ้อนเป้าหมายที่ใหญ่กว่านั้นคือ หากการบันทึกการสาธิตทำได้ง่ายเหมือนการถ่ายวิดีโอ ทุกคนก็สามารถมีhttps://huggingface.co/blog/grabette